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    地名由來：宋初，移武岡縣于今武岡縣治，而于原治置城步寨，首次使用“城步”之名。清同治《城步縣志》卷1：“城步在宋即有城步寨。步者水陸湊會之名，城者言有故城也�！保ㄖ袊孛Z源詞典）

    歷史沿革：城步歷史悠久，其先民活動可以追溯到新石器時代，縣北西巖鎮(zhèn)朝園里有新石器時代文化遺址。秦代，今城步縣北資水流域屬長沙郡地。中部巫水流域屬黔中郡地，嶺南潯江各源為桂林郡及象郡地。西漢時，今城步縣北境為長沙郡昭陵縣地、都梁侯國地；后漢時為零陵郡都梁縣地�？h中部巫水流域和嶺南之境自漢至隋為“無陽五溪蠻地”。兩漢至西晉這里是武陵郡鐔城縣地和零陵郡始安縣地；建興三年（225年），諸葛武侯南征九溪十八峒，路經于此，筑土城巫江上，名曰南城，又稱諸葛城，為城步筑城之始，其遺址在今城步縣治南隅巫水之濱。東晉偏安后，省鐔城入舞陽；梁武帝天監(jiān)十年（511年），易舞陽為龍標�？h北資水流域，三國至晉、宋、齊、梁時為武岡（武強）縣；陳仍復都梁舊名。隋末，肖銑據邵陽設建州，置武攸縣，治今城步，為設縣之始。唐武德四年（621年），李淵平肖銑，更武攸為武岡，仍治今城步，隸南梁州。貞觀十年（636年）改南梁州為邵州，今城步大部分地方為邵州武岡縣地，縣南境則分別為“西原蠻地”和“桂州蠻地”。宋初，移武岡縣于今武岡縣治，而于原治置城步寨，首次使用“城步”之名。大部分地方為“飛山蠻地”。元為武岡路武岡、綏寧縣地。明洪熙元年（1425年）設城步巡檢司，隸寶慶府武岡州。弘治十五年（1502年），明廷鎮(zhèn)壓大地茶園李再萬苗民起義以后，調整苗疆政策，首次在今城步北境“改土歸流”，為全國最早“改土歸流”的苗區(qū)。弘治十七年（1504年）析武岡、綏寧縣地置城步縣，隸屬寶慶府，治所在今縣城。清道光《寶慶府志》載：“步者水陸湊會之名，城者言有故城也”。城步縣城位于巫水北岸與黔峰山西麓，故稱水陸湊會，故城即三國時的南城和唐代的武岡城。清乾隆三年（1738年），城步縣由長寶道寶慶府改隸辰沅永靖道靖州。乾隆六年（1741年）復隸寶慶府。1914年，湖南省廢除府、州、廳，保留道級建制，城步隸屬湘江道。1922年，廢道制，城步直隸于省。1938年，城步隸屬湖南省第六行政督察區(qū)。1949年10月城步解放，隸屬邵陽專署。1956年11月，國務院批準撤銷城步縣，建立城步苗族自治縣，系全國第二個苗族自治縣。1986年1月國務院批準撤銷邵陽行署，實行市管縣，城步劃隸邵陽市。